См. Нижеприведенный код
let images = [image1, image2, image3, image4, image5, image6]
, когда вы создаете новый пустой массив, тогда необходимо упомянуть только тип, а также открывающая закрывающая скобка
Чтобы объявить пустой массив images
let images = [UIImage]()
Ваш код также можно переписать, как показано ниже, вместо ненужного создания большого количества переменных
let images: [UIImage?] = [
UIImage(named: "a.png"),
UIImage(named: "b.png"),
UIImage(named: "c.png"),
UIImage(named: "d.png"),
UIImage(named: "e.png"),
UIImage(named: "f.png")
]