В случае, если кто-то еще ищет это, я смог запустить пакетный демон следующим образом:
sudo -u www-data vendor/bin/google-cloud-batch daemon
Обратите внимание, что сам демон должен запускаться от имени того же пользователя, что и ваши «обслуживающие» процессы PHP, чтобы получить доступ к памяти SysV, совместно используемой обоими, следовательно, sudo
. Вам также понадобятся включенные расширения PHP sysv и pcntl.