Мне нужно контролировать поток, который со временем go снизится до нуля. Из Matlab я построил график топора и у, где х - время, а у - Q-поток (тепло). Какой контроллер я могу использовать для этого? Я посмотрел на Ramp или firstorder.
На картинке красный кружок, где я хочу подключить контроллер.
