Я использовал Аудио Loopback Dongle для симуляции вызовов. Надеюсь, это будет работать и для команд
wav, сгенерированных sudo apt-get install libttspico-utils
pico2wave -w google.wav "OK Google"
Переход на устройство
adb push google.wav /sdcard/Download/
Воспроизведение wav с помощью VL C:
adb shell am start -n org.videolan.vlc/.StartActivity -a android.intent.action.VIEW -d file:///sdcard/Download/google.wav -t 'audio/wav'