Вот одно из возможных решений с использованием селена
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Firefox(executable_path='geckodriver')
## signin with youtube before continue
driver.get("## your youtube link")
add_playlist_button = driver.find_element_by_css_selector('ytd-button-renderer.ytd-menu-renderer:nth-child(4) > a:nth-child(1) > yt-icon-button:nth-child(1) > button:nth-child(1)')
add_playlist_button.click()
driver.find_elements_by_xpath('//*[@id="checkboxContainer"]')[1].click()
Это добавит видео в ваш последний созданный список воспроизведения