Вы можете использовать функцию reduce
для создания желаемого результата.
const datas = [{id: '/chiens', content: ['waf1','waf2']},{id: '/chats', content: ['miaou1','miaou2']},{id: '/oiseaux', content: ['cui1','cui2']}],
datasFiltered = datas.reduce((a, {id: [_, ...key], content}) => Object.assign(a, {[key.join("")]: content}), Object.create(null));
console.log(datasFiltered);
.as-console-wrapper { max-height: 100% !important; top: 0; }