Если мне удалось безошибочно собрать Alexa auto sdk без ошибок, то результатом будет apk. Так что можно запустить апк на эмуляторе android.
Так и должно быть. Вот кодовая метка для раскрутки эмулятора для Android Automotive: https://codelabs.developers.google.com/codelabs/automotive-getting-started/index.html?index=..%2F..index#4