преобразование массива uint_t8 в char C ++ STM32 - PullRequest
Новая
       4

преобразование массива uint_t8 в char C ++ STM32

0 голосов
/ 22 января 2020

Я использую STM32L151CB У меня есть функция, которая получает данные по ttl uint8_t rxb[32], затем я хочу, чтобы массив преобразовывался в шестнадцатеричные uint8_t AppDate[0] = rxb[0], AppDate должен быть шестнадцатеричным (0x13). У меня есть два файла uart_board. c код ниже, но AppDate в файле main. c. Как я должен использовать возврат в моей функции

uart_board.c: 

int32_t resDateLidar(void){
  uint8_t rxb[32];
  uint8_t* lidar[10];
  char* str;
  char hex_num[3] = {0};
  //HAL_UART_Receive_IT( &UartContext[uartId].UartHandle, &UartContext[uartId].RxData, 1 );
  if(HAL_UART_Receive(&UartContext[UART_1].UartHandle, &rxb, 32, 300) == HAL_OK){
    DelayMs(100);
    for (int i = 0; i < 32; i++)
      {
        if((rxb[i] == 89) && (rxb[i+1] == 89)){
          lidar[0] = rxb[i];
          lidar[1] = rxb[i + 1];
          lidar[2] = rxb[i + 2];
          lidar[3] = rxb[i + 3];
          lidar[4] = rxb[i + 4];
          lidar[5] = rxb[i + 5];
          lidar[6] = rxb[i + 6];
          lidar[7] = rxb[i + 7];
          lidar[8] = rxb[i + 8];
          lidar[9] = rxb[i + 9];
          lidar[10] = rxb[i + 10];

          //str = (char*)lidar;

        }

      }
    //HAL_UART_Transmit(&UartContext[UART_1].UartHandle, &rxb, 32, 300);
    //HAL_UART_Transmit(&UartContext[UART_1].UartHandle, &lidar, 10, 300);
    DelayMs(1000);

  }

  return lidar;
}

У меня есть датчик LIDAR, лидар посылает 9 байт, я могу HAL_UART_Transmit данные, на ttl. l oop для фильтрации моих данных и отправки только 9 байтов информации вместо 32. Я хочу присвоить AppDate[0] = lidar[0],AppDate[1] = lidar[1],AppDate[2] = lidar[2]. (например лидар прислать на мой стм 89 89 194 0 13 134 13 160 55)

...