Если вы говорите о PDF:
---
output: pdf_document
header-includes:
- \usepackage{lscape}
---
# lots of text...
\begin{landscape}
```{r pressure, echo=FALSE, fig.cap="Fig. 1: Treatment durations...", out.width = '100%'}
plot(pressure)
```
\end{landscape}
# lots of text...
Это единственный способ, который я знаю, и он работает только с PDF-файлами.