Артефакт родительского элемента guava находится в главном репозитории для guava в maven / pom.xml
Просто выполните "mvn -N install" из каталога maven, и вы получите его в своем локальном репозитории. Сказав это, он должен был автоматически его забрать - я проверю свежую рабочую область с пустым локальным репозиторием и убедимся, что основной проект guava автоматически найдет родительский pom.