Вы можете сделать это так же, как сейчас, если вы знаете IP-адрес и порт, к которому привязан сокет. Однако вам придется настроить маршрутизатор для этого.
К сожалению, для этого необходимо убедиться, что маршрутизатор и брандмауэр будут пропускать этот пакет. Например, вы можете получить доступ к вашему домашнему маршрутизатору и открыть порт wi sh для связи и пересылки данных с этого порта на указанный c компьютер в вашей домашней сети. Когда данные поступают на этот порт, ваш маршрутизатор будет пересылать данные на этот компьютер.
Если есть способ управления параметрами вашего маршрутизатора с python, то вы можете сделать это просто с помощью python. Я не знаю больше подробностей об этом.