Кажется, ваш XPath ничего не возвращает. Не могли бы вы попробовать с (удалить s из jp06: members):
//jp06:member/jp06:role-assignments/jp06:role-assignment/jp06:url
Или кратчайшей формы:
//jp06:role-assignment/jp06:url
РЕДАКТИРОВАТЬ: Вы можете попытаться выполнить это локально (установите путь к ваш. xml после builder.parse)?
DocumentBuilderFactory builderFactory = DocumentBuilderFactory.newInstance();
builderFactory.setNamespaceAware(true);
DocumentBuilder builder = builderFactory.newDocumentBuilder();
Document document = builder.parse("pathtoyour.xml");
XPath xpath = XPathFactory.newInstance().newXPath();
String expression = "//jp06:role-assignment/jp06:url";
NodeList nodes = (NodeList) xpath.evaluate(expression, document, XPathConstants.NODESET);
System.out.println(nodes);