Как скомпилировать программу Opencv 3.4.1 в VS 2019 с Opencv 4.1.1?

Question

У меня есть программа, написанная для Opencv 3.4.1, для захвата изображения камерой Basler и сохранения его в виде изображения «IplImage *», а затем показа в окне Opencv. Я использую Visual Studio 2019 с Opencv 4.1.1, и когда я скомпилировал его, у него были некоторые ошибки:

At "stati c IplImage * s_pCvSrcImg = NULL;" : отсутствует тип Предполагается спецификатор int.Note: C ++ не поддерживает значение по умолчанию -int

memcpy (s_pCvSrcImg-> imageData, ptrGrabResult-> GetBuffer (), ptrGrabResult-> GetImageSize ()); : Не удается найти идентификатор "memcpy"

И те же ошибки для cvCanny , cvShowImage , cvWaitKey в следующих строках

Вот программа:

#define OPENCV
#if defined OPENCV
#include "opencv2/opencv.hpp"
#endif  //#if defined OPENCV
#include <conio.h>
// Include files to use the PYLON API.
#include <pylon/PylonIncludes.h>
#ifdef PYLON_WIN_BUILD
#    include <pylon/PylonGUI.h>
#endif

// Namespace for using pylon objects.
using namespace Pylon;

// Namespace for using cout.
using namespace std;

// Namespace for using GenApi objects.
using namespace GenApi;

// Number of images to be grabbed.
static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 1;

#if defined OPENCV
static char s_szCvWindowNameSrc[64] = "Source";
static char s_szCvWindowNameProc[64] = "Processed";
static IplImage* s_pCvSrcImg = NULL;    //Source image
static IplImage* s_pCvProcImg = NULL;   // Destination image
#endif  //#if defined OPENCV

 int main(int argc, char* argv[])
{
// The exit code of the sample application.
int exitCode = 0;

// Before using any pylon methods, the pylon runtime must be initialized. 
PylonInitialize();

try
{

// Create an instant camera object with the camera device found first.
    CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
   // Print the model name of the camera.
    cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;

    // The parameter MaxNumBuffer can be used to control the count of buffers
    // allocated for grabbing. The default value of this parameter is 10.
    camera.MaxNumBuffer = 5;

    // Start the grabbing of c_countOfImagesToGrab images.
    // The camera device is parameterized with a default configuration which
    // sets up free-running continuous acquisition.
    // camera.StartGrabbing( c_countOfImagesToGrab);
    camera.StartGrabbing(-1);

#if defined OPENCV
    INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();

    CIntegerPtr width(nodemap.GetNode("Width"));
    unsigned int uiWidth = (unsigned int)width->GetValue();

    CIntegerPtr height(nodemap.GetNode("Height"));
    unsigned int uiHeight = (unsigned int)height->GetValue();

    // Create OpenCV window for mono8
    s_pCvSrcImg = cvCreateImage(cvSize(uiWidth, uiHeight), IPL_DEPTH_8U, 1);
    s_pCvProcImg = cvCreateImage(cvSize(uiWidth, uiHeight), IPL_DEPTH_8U, 1);

    // for change fps automatically 
    CBooleanPtr AcquisitionFrameRateEnable(nodemap.GetNode("AcquisitionFrameRateEnable"));
    AcquisitionFrameRateEnable->SetValue(true);

 #endif //#if defined OPENCV

    // This smart pointer will receive the grab result data.
    CGrabResultPtr ptrGrabResult;

    // Camera.StopGrabbing() is called automatically by the RetrieveResult() method
    // when c_countOfImagesToGrab images have been retrieved.
    int iCount = 0;
    bool bQuit = false;

    while ( false == bQuit )
    {
        // Wait for an image and then retrieve it. A timeout of 5000 ms is used.
        camera.RetrieveResult( 5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);

        //cout << iCount << ", " << endl;
        // Image grabbed successfully?
        if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        {
#if defined OPENCV
    DWORD dwTimeStart = GetTickCount();

  memcpy(s_pCvSrcImg->imageData, ptrGrabResult->GetBuffer(), ptrGrabResult->GetImageSize());// Retleave image 
  from SDK
  cvCanny(s_pCvSrcImg, s_pCvProcImg, 64, 128);  // Edge detection
  cvShowImage(s_szCvWindowNameSrc, s_pCvSrcImg);    // Show camera image
  cvShowImage(s_szCvWindowNameProc, s_pCvProcImg); // Show processed image
  cvWaitKey(50);    // To keep show cvShowImage

  DWORD dwProcTime = GetTickCount() - dwTimeStart;
  //cout << "Process Time = " << dwProcTime<< "[ms] img" << ptrGrabResult->GetBlockID() << endl;
     printf("\rProcess Time = %ld[ms] img %ld", dwProcTime, (DWORD)ptrGrabResult->GetBlockID());

 // change fps automatically. Target is 80% of process time
   CFloatPtr AcquisitionFrameRate(nodemap.GetNode("AcquisitionFrameRate"));
   double dCamFps = AcquisitionFrameRate->GetValue();
   double dTargetFps = 1000.0 / (double)dwProcTime * 0.8;
// Adjustment fps when the camera fps is out of +-50% 
   if ((dTargetFps*1.5 < dCamFps) || (dTargetFps*0.5 > dCamFps))
 {
   AcquisitionFrameRate->SetValue(dTargetFps);
   printf("\nChange Frame Rate from %5.1f to %5.1f [fps] Process time%d[ms]\n", dCamFps, dTargetFps, dwProcTime);
 }

 #endif  //#if defined OPENCV

 #ifdef PYLON_WIN_BUILD
            // Display the grabbed image.
            //Pylon::DisplayImage(1, ptrGrabResult);
 #endif
        }
        else
        {
            cout << "Error: " << ptrGrabResult->GetErrorCode() << " " << ptrGrabResult->GetErrorDescription() << endl;
        }
        iCount++;

        if (::_kbhit())
    {
    switch (_getch())
      {
        case 'q':  // Quit this program
        case 'Q':
          bQuit = true;
          break;
      }
    }
    }
}
catch (const GenericException &e)
{
    // Error handling.
    cerr << "An exception occurred." << endl
    << e.GetDescription() << endl;
    exitCode = 1;
}

// Comment the following two lines to disable waiting on exit.
cerr << endl << "Press Enter to exit." << endl;
while( cin.get() != '\n');

// Releases all pylon resources. 
PylonTerminate();  

return exitCode;
}

Итак, мой вопрос, как исправить эти ошибки и заставить программу компилироваться в VS 2019 с Opencv 4.1.1? Могут ли эти переменные ошибок быть заменены соответствующими в версии Opencv 4.1.1? Если это так, то как называются эти переменные? Огромное спасибо.