Вы можете найти элемент, используя синтаксис, он в основном сначала ждет (используя явное ожидание) элемента, который будет расположен на странице, и после этого вы можете работать с ним:
WebDriverWait(driver, 20).until(EC.presence_of_element_located((By.XPATH, "//div[@class='form-input-validation is-error']")))
Примечание. Необходимо добавить следующие операции импорта:
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC