ваши поля пусты, потому что в операторе вставки вы отправляете только два поля.
Попробуйте что-то вроде:
$template SQLWithProcessID,"insert into SystemEvents (Message, Facility, FromHost, Priority, DeviceReportedTime, ReceivedAt, InfoUnitID, SysLogTag) values ('%msg:R,ERE,1,FIELD:([a-zA-Z\/]+)(\[[0-9]{1,5}\])*:--end%', %syslogfacility%, '%HOSTNAME%', %syslogpriority%, '%timereported:::date-pgsql%', '%timegenerated:::date-pgsql%', %iut%, '%syslogtag:R,ERE,1,FIELD:([a-zA-Z\/]+)(\[[0-9]{1,5}\])*:--end%')",sql
module(load="ompgsql")
*.* :ompgsql:10.40.30.10,rsyslog,rsyslog,rsyslog;SQLWithProcessID