Пишу это как ответ, пока я не могу комментировать. Я часто получал эту ошибку при работе в корпоративной сети. Простым решением было установить правильный прокси для pip. Вы можете установить параметры прокси в нескольких местах ( здесь документы ), но я нашел самый простой способ использования pip:
pip install --proxy = https://yourproxyhere: порт Селен
Или любой пакет, который вы хотите установить, в конце. Настройка env var не работала для меня, но использование прокси в команде обычно помогало.