Последовательная связь Qt и Arduino (чтение и запись) - PullRequest
Новая
       34

Последовательная связь Qt и Arduino (чтение и запись)

1 голос
/ 22 января 2020

У меня возникла очень простая проблема.

Я пытаюсь создать приложение Qt GUI для управления моим Arduino из GUI (вместо того, чтобы управлять им через последовательный монитор Arduino IDE ). Я могу успешно писать в Arduino с помощью метода write () QSerialPort, но я не могу прочитать что-либо из Arduino. Единственный способ чтения из последовательного порта - использование waitForReadyRead (5000) после функции write () в waitForBytesWritten () в моем коде Qt. Но я должен использовать интервал времени 5000 мс для успешного чтения, что занимает много времени. Пожалуйста, дайте мне знать, есть ли какой-нибудь более быстрый способ чтения последовательного порта Arduino в моем приложении Qt GUI.

Я публикую свой код Qt и Arduino.

Qt Code 

#include "GuiApp.h"
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
#include <QMessageBox>

GuiApp::GuiApp(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    ui.setupUi(this);
    ui.lcdNumber_temp->display("--------");
    arduino = new QSerialPort(this);

    bool arduino_available = false;
    QString arduino_portName;


    foreach(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
        if (serialPortInfo.hasVendorIdentifier() && serialPortInfo.hasProductIdentifier()) {
            if ((serialPortInfo.productIdentifier() == arduino_pid) && (serialPortInfo.vendorIdentifier() == arduino_vid)) {
                arduino_available = true;
                arduino_portName = serialPortInfo.portName();
            }
        }
    }

    //qDebug() << "Number of ports" << QSerialPortInfo::availablePorts().length() << "\n";
    //foreach(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
    //  qDebug() << "Description" << serialPortInfo.description() << "\n";
    //  qDebug() << "Has Vendor Id?" << serialPortInfo.hasVendorIdentifier() << "\n";
    //  qDebug() << "Vendor Id" << serialPortInfo.vendorIdentifier() << "\n";
    //  qDebug() << "Has Product Id?" << serialPortInfo.hasProductIdentifier() << "\n";
    //  qDebug() << "Product Id" << serialPortInfo.productIdentifier() << "\n";
    //}


    if (arduino_available) {
        arduino->setPortName(arduino_portName);
        arduino->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        arduino->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        arduino->setParity(QSerialPort::NoParity);
        arduino->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        arduino->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
        arduino->open(QIODevice::ReadWrite);
        if (!arduino->isOpen()) {
            qDebug() << "Arduino Not Opening";
        }
        QObject::connect(ui.pushButton_connect,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(button_pressed()));
        QObject::connect(arduino,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readSerial()));
        //serial.write("OK ---");
    } else {
        qDebug() << "Couldn't find correct arduino port.\n";
        QMessageBox::information(this,"Serial Port Error","Couldn't open serial port to arduino.");
    }
}

GuiApp::~GuiApp()
{
    //serial.close();
    if (arduino->isOpen()) {
        qDebug() << "Arduino Closed!\n";
        arduino->close();
    }
}

void GuiApp::button_pressed() {
    if (arduino->isWritable()) {
        arduino->write("255");
        arduino->waitForBytesWritten(5000);

        //QByteArray s = arduino->readAll();
        //arduino->waitForReadyRead(1000);
        //std::string str = s.toStdString();
        //qDebug("My String %s", str);

    }
    else {
        QMessageBox::information(this, "Serial Port Error", "Couldn't write to Serial port.");
    }
}

void GuiApp::readSerial() {
    qDebug() << "Serial Port Works!!\n";
    QMessageBox::information(this, "Serial Port Works", "Opened serial port to arduino.");
    QByteArray serialData = arduino->readAll();
    QString temp = QString::fromStdString(serialData.toStdString());
    qDebug() << temp;
}

Arduino Code 

#include <SPI.h>
#include <Controllino.h>


int led = CONTROLLINO_D1;
int led2 = CONTROLLINO_D2;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  digitalWrite(led,LOW);
  digitalWrite(led2,LOW);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()) {
     const int val = Serial.parseInt();

     if(val == 255) {
        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(1000);
        Serial.write("Ok");
     } else {
        digitalWrite(led2,HIGH);
        Serial.write("Not Ok");
     }

  }


}

1 Ответ

0 голосов
/ 22 января 2020

Попробуйте подключить сигнал QIODevice :: readyRead : 

    QObject::connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, [&]() {
        standardOutput << "Recieved: " << serialPort.readAll() << endl;
    });
...