Проверьте проект 1 и проект 2, в локальной системе скопируйте папки, которые вы хотите скопировать из p1 в p2. Из проводника управления версиями добавьте скопированные папки в систему управления версиями. Проверить изменения.
В AFAIK нет способа сделать "ссылки" на существующие файлы или папки в TFS.