У меня есть два изображения: изображение и изображение карты глубины, рассчитанное с использованием набора из двух ИК-датчиков, отличных от первой камеры. Но они не выровнены:
Изображение и соответствующая ему карта глубины
У меня также есть матрицы камер intrisi c и extrinsi c:
instrinsi c и extrinsi c матрицы
Есть ли правильный способ использовать эти матрицы и глубину для выравнивания двух изображений, рассматривая их искажается? Мне не удалось найти полезную библиотеку python. Любая помощь будет оценена. Большое спасибо.
Несколько похожий вопрос был опубликован здесь , но мне кажется, что он не содержит желаемого ответа.