Вам следует перебирать значения в формате dict, где вы можете их заменить:
myDict = {
'Column0':['ID','Company','Name'],
'Column1':[293193,'Exist','Robort Car'],
'Column2':[None,None,""],
'Column3':[None,"Close",None],
'Column4':["",None,None]
}
newDict = dict()
for key, value in myDict.items():
newDict[key] = ["NoString" if s in [None, ""] else s for s in value ]
print(str(newDict).replace("],", "],\n"))
output:
{'Column0': ['ID', 'Company', 'Name'],
'Column1': [293193, 'Exist', 'Robort Car'],
'Column2': ['NoString', 'NoString', 'NoString'],
'Column3': ['NoString', 'Close', 'NoString'],
'Column4': ['NoString', 'NoString', 'NoString']}