Насколько я понимаю и проверил в этом выпуске github , он закодирован как истина.
Как упомянуто в комментариях @ neolit123
yes, принудительное применение значения true для логического поля kubelet, для которого мы не можем определить, установил ли пользователь явно значение false или если язык по умолчанию установил для поля структуры значение false.
это должно быть исправлено для kubelet v1beta2.
Дополнительно примечание о фиксации
В недавний коммит добавлены предупреждения для полей KubeletConfiguration и KubeProxyConfiguration, которые kubeadm заботит и не рекомендует пользователю изменять их. «RotateCertificates» Kubelet не может быть обработан с помощью этой функции, так как нет способа выяснить, явно ли пользователь установил для него значение «false». Напишите значение «true» и добавьте комментарий об этом.