Боеприпасы js поворот Kinemati c объект

Question

У меня есть сфера kinemati c, движущаяся по осям x и z, но моя сфера движется без вращения, как я могу вращать свою сферу, когда она движется?
updateBallMove метод:

    let scalingFactor = startVelocity;

    let translateFactor = tmpPos.set(ballObject.move.x, ballObject.move.y, ballObject.move.z);

    translateFactor.multiplyScalar(scalingFactor);

    ballObject.translateX(translateFactor.x);
    ballObject.translateY(translateFactor.y);
    ballObject.translateZ(translateFactor.z);

    ballObject.getWorldPosition(tmpPos);
    ballObject.getWorldQuaternion(tmpQuat);

    let physicsBody = ballObject.userData.physicsBody;

    let ms = physicsBody.getMotionState();
    if ( ms ) {

        ammoTmpPos.setValue(tmpPos.x, tmpPos.y, tmpPos.z);
        ammoTmpQuat.setValue( tmpQuat.x, tmpQuat.y, tmpQuat.z, tmpQuat.w);


        tmpTrans.setIdentity();
        tmpTrans.setOrigin( ammoTmpPos ); 
        tmpTrans.setRotation( ammoTmpQuat ); 

        ms.setWorldTransform(tmpTrans);

    }
   let angVel = ballObject.getAngularVelocity();
   ballObject.userData.setAngularVelocity( new Ammo.btVector3( angVel.x, angVel.y, angVel.z ));

  }

РЕДАКТИРОВАТЬ: я пытался с angularVelocity, но я получаю TypeError: ballObject.getAngularVelocity is not a function