Я запускаю синхронный пример кода paho mqtt C на моем Raspberry Pi. Я синхронизирую функцию, и создание клиента занимает ~ 100 мс, что на порядок медленнее для моего конечного приложения. Как только клиент активен, отправка сообщений требует всего несколько сотен сотен, что достаточно быстро! Я использую QOS0, кстати.
Я C нуб, и я не совсем понимаю, как правильно создать какую-то функцию инициации, которая создает клиент mqtt и не убивает его. Затем я могу иметь отдельную функцию, которая время от времени вызывается для публикации sh сообщения на основе клиента, созданного с помощью MQTTClient_create. Глобальные переменные плохие, верно?
Вот пример C кода, предоставленного Paho (также у меня есть пост, в котором я наконец-то разобрался, как его запустить: ( Попытка скомпилировать пример Paho MQTT C на Raspberry Pi ):
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "MQTTClient.h"
#define ADDRESS "tcp://localhost:1883"
#define CLIENTID "ExampleClientPub"
#define TOPIC "MQTT Examples"
#define PAYLOAD "Hello World!"
#define QOS 1
#define TIMEOUT 10000L
int main(int argc, char* argv[])
{
MQTTClient client;
MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer;
MQTTClient_deliveryToken token;
int rc;
MQTTClient_create(&client, ADDRESS, CLIENTID,
MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL);
conn_opts.keepAliveInterval = 20;
conn_opts.cleansession = 1;
if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)
{
printf("Failed to connect, return code %d\n", rc);
exit(EXIT_FAILURE);
}
pubmsg.payload = PAYLOAD;
pubmsg.payloadlen = strlen(PAYLOAD);
pubmsg.qos = QOS;
pubmsg.retained = 0;
MQTTClient_publishMessage(client, TOPIC, &pubmsg, &token);
printf("Waiting for up to %d seconds for publication of %s\n"
"on topic %s for client with ClientID: %s\n",
(int)(TIMEOUT/1000), PAYLOAD, TOPIC, CLIENTID);
rc = MQTTClient_waitForCompletion(client, token, TIMEOUT);
printf("Message with delivery token %d delivered\n", token);
MQTTClient_disconnect(client, 10000);
MQTTClient_destroy(&client);
return rc;
}