Для получения текста дождитесь видимости элементов. Css селектор для названий #printListOuter h3
:
titles = WebDriverWait(driver, 10).until(EC.visibility_of_all_elements_located((By.CSS_SELECTOR, '#printListOuter h3')))
for title in titles:
print(title.text)
Укороченная версия:
wait = WebDriverWait(driver, 10)
titles = [title.text for title in wait.until(EC.visibility_of_all_elements_located((By.CSS_SELECTOR, '#printListOuter h3')))]