Есть два препятствия для вашего варианта использования:
Во-первых, начиная с Android 10, есть новые ограничения на запуск действия, когда ваше приложение находится в фоновом режиме (и как написано на странице разработчика android, даже с сервисом переднего плана, ваше приложение будет рассматриваться в фоновом режиме, если на переднем плане нет никаких действий). Таким образом, вы не сможете «выдвинуть» представление для пользователя, за исключением случаев, когда вы нацелены на версию <29 (но это не очень рекомендуется). </p>
Во-вторых, с начала 2019 года политика разработчиков Google Play была обновлена , и вы больше не можете использовать разрешение SEND_SMS, если только вы не можете подтвердить в консоли publi sh, что Ваше приложение является обработчиком SMS, и вам потребуется, чтобы пользователь зарегистрировал его как приложение по умолчанию. Таким образом, вы не сможете отправить автоматическое текстовое сообщение c напрямую.
Вы можете попытаться изменить уведомление, чтобы предупредить пользователя, и попытаться заставить его щелкнуть уведомление, чтобы открыть действие.