L XML - пустое пространство имен - как получить предметы?

Question

У меня есть набор XPATHS для этого XML формата. Проблема в том, что иногда он имеет указанное пространство имен.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<SHOP xmlns="http://www.zbozi.cz/ns/offer/1.0">
<SHOPITEM>
    <PRODUCTNAME>Crysta váza 4 CM</PRODUCTNAME>
    <DESCRIPTION><![CDATA[Český producent je vážený po celém světě

Я не могу просто сделать это в этом случае, чтобы получить все элементы SHOPITEM:

root.xpath('//SHOPITEM')

Мне нужно указать пространство имен а затем префикс каждого тега.

root.xpath('//g:SHOPITEM',namespaces={'g':'http://www.zbozi.cz/ns/offer/1.0'})

Когда я делаю это:

root.xpath('//SHOPITEM',namespaces={'':'http://www.zbozi.cz/ns/offer/1.0'})

В нем говорится:

пустой префикс пространства имен не поддерживается в xpath

Но я не могу просто добавить все теги к «g». Есть ли лучший способ сделать это? Заставить дерево lxml вести себя так, как будто не было namespace, или просто автоматически разобрать его?