Чтобы отобразить описание задачи, вам нужно изменить источник данных набора записей с Tasks
на запрос SQL, где вы соединяете таблицу задач с таблицей контактов, используя идентификатор задачи.
Очевидно, Я не знаю имен полей вашей таблицы, но это должно быть примерно так:
SELECT Tasks.*, Contacts.TaskDescription
FROM Tasks INNER JOIN Contacts ON Tasks.Id = Contacts.TaskId
Что касается стилизации MessageBox, ваши возможности ограничены. Я бы предложил создать свою собственную форму, которая действует как MessageBox.
Существует множество примеров, как это сделать.