AAR-файлы указаны c, используемые Google для Android. Однако javac является компилятором, независимым от Android и Google. Поэтому с помощью javac в настоящее время нет способа получить доступ к компонентам в контейнере aar.
Единственный способ - это распаковать файл aar и затем использовать необходимые компоненты. Компонент, упомянутый в вопросе, соответствует classes.jar внутри файла aar. Например, файлы aar можно использовать с javac на windows cmd следующим образом:
rem define a system zip unpacker
set UNZIP="C:\Program Files (x86)\System\7-Zip\7z.exe" x -o
rem unzip the aar file
%UNZIP%C:\programming\extras\android\libs\unpacked\support-v4-25.1.0 ^
C:\programming\extras\android\m2repository\com\android\support\support-v7\25.1.0\support-v4-25.1.0.aar
rem use the extracted classes.jar library
javac -classpath C:\programming\extras\android\libs\unpacked\support-v4-25.1.0\classes.jar -sourcepath java -d bin java\com\example\*.java