Единственный способ, который я нашел, - отключить встроенную анимацию перехода и использовать свою собственную. Я использую что-то вроде следующего для UINavigationController:
UIViewAnimationTransition trans = UIViewAnimationTransitionCurlUp;
[UIView beginAnimations: nil context: nil];
[UIView setAnimationDuration:0.5];
[UIView setAnimationTransition: trans forView: [delegate window] cache: YES];
[navController pushViewController:detailController animated:NO];
[UIView commitAnimations];