Создайте «пустой» массив:
In [391]: dt = np.dtype('f,i')
In [392]: arr = np.zeros(5, dtype=dt)
In [393]: arr
Out[393]:
array([(0., 0), (0., 0), (0., 0), (0., 0), (0., 0)],
dtype=[('f0', '<f4'), ('f1', '<i4')])
заполните его:
In [394]: arr['f0']=np.random.rand(5)
In [396]: arr['f1']=np.random.randint(0,100,5)
In [397]: arr
Out[397]:
array([(0.40140057, 75), (0.93731374, 99), (0.6226782 , 48),
(0.01068745, 68), (0.19197434, 53)],
dtype=[('f0', '<f4'), ('f1', '<i4')])
Есть и другие функции, которые можно использовать, но это полезно знать (и понимать) этот базис c подход.