Попробуйте следующее, причина, по которой я его построил, заключается в том, что ts () используется для одномерных временных рядов, а ваши данные имеют несколько столбцов, связанных со временем. Если вам нужны многовариантные временные ряды, вам нужно использовать функцию mts ().
dates <- as.Date(mydata$Time.Serie)
data <- ts(mydata$AUSTRALIA...AUSTRALIAN.DOLLAR.US., start = c(2000, as.numeric(format(dates[1], "%j"))), frequency = 365)
print(data, calendar = T)
Вывод: p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9 p10
2000 1.5172 1.5239 1.5267 1.5291 1.5272 1.5242 1.5209 1,5202