Как прочитать текстовый файл, сохраненный как hex.txt, который имеет шестнадцатеричные значения в Swift?

Question

У меня есть шестнадцатеричное представление данных в текстовом файле в Swift.

Вот пример данных: 132778507 140197074 140197084 140197094 140197317 | uóˇ 140197319 140197325 | uóˇ 140197329 140197331 1401973324 1001 14132 151 151 618321 18186 18186 *

В конце концов я хотел бы прочитать это так:

if let filepath = Bundle.main.path(forResource: "hex", ofType: "txt") {
        do {
            let contents = try String(contentsOfFile: filepath)
            print(contents)

            let origData = Data(contents.utf8)

             catch  {
            } 

Here is the debug area:
(lldb) po String(contentsOfFile: filepath)
 Error Domain=NSCocoaErrorDomain Code=264 "The file “hex.txt” couldn’t 
be opened because the text encoding of its contents can’t be 
determined." UserInfo=.