Вы можете отправить все данные формы через сообщение
data: {
"_token": "{{ csrf_token() }}",
"company_id": company_id,
"client_id": client_id,
"type_id": type_id,
formData: $('#edit_form').serialize()},
},
Также, следовательно, вы используете jQuery, вам не нужно использовать document.getElementById ("edit_form"). Вы можете напрямую использовать $ ('# edit_form'). На стороне PHP (при условии, что вы используете PHP), используйте parse_str для десериализации.
parse_str($_POST['formData'], $formData);