Да, если вы находитесь на среднем фрагменте, Android ОС будет держать левый и правый фрагменты наготове, чтобы вы могли провести их.
Если вы находитесь на первом фрагменте, то будет загружен второй фрагмент, а если последний, то будет загружен второй последний фрагмент.