MJPEG Stream всегда возвращает ноль от java - PullRequest
Новая
       46

MJPEG Stream всегда возвращает ноль от java

0 голосов
/ 04 апреля 2020

В данный момент я пытаюсь извлечь один кадр (или jpeg) с сервера mjpeg, который запущен на моем локальном пи. Оказывается, я пришел к выводу, что это трудная задача, по-видимому, моя проблема в том, что в этом случае изображение, считанное из ImageIO, никогда не возвращает ничего, кроме null. Но я могу увидеть поток, посетив его соответствующее местоположение на пи-сервере через chrome. Вот мой JAVA код получателя: 

import javax.imageio.ImageIO;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.*;
import java.net.URL;
import java.net.URLConnection;


public class GetImage
{
    public static void main(String[] args)
    {
        try
        {
            URL url = new URL("http", "169.254.246.25", 8000, "/stream.mjpeg");
            URLConnection connection = url.openConnection();
            BufferedImage img = ImageIO.read(connection.getInputStream());

            ImageIO.write(img, "jpg", new File("out.jpg"));
        }
        catch (IOException e)
        {
            e.printStackTrace();
            System.out.println(e.getMessage());
        }
    }
}

А вот код сервера PI http 

import io
import picamera
import logging
import socketserver
from threading import Condition
from http import server

PAGE="""\
<html>
<head>
<title>Ender 3 Camera</title>
</head>
<body>
<center><img src="stream.mjpeg" width="640" height="480"></center>
</body>
</html>
"""

class StreamingOutput(object):
    def __init__(self):
        self.frame = None
        self.buffer = io.BytesIO()
        self.condition = Condition()

    def write(self, buf):
        if buf.startswith(b'\xff\xd8'):
            # New frame, copy the existing buffer's content and notify all
            # clients it's available
            self.buffer.truncate()
            with self.condition:
                self.frame = self.buffer.getvalue()
                self.condition.notify_all()
            self.buffer.seek(0)
        return self.buffer.write(buf)

class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):
    def do_GET(self):
        if self.path == '/':
            self.send_response(301)
            self.send_header('Location', '/index.html')
            self.end_headers()
        elif self.path == '/index.html':
            content = PAGE.encode('utf-8')
            self.send_response(200)
            self.send_header('Content-Type', 'text/html')
            self.send_header('Content-Length', len(content))
            self.end_headers()
            self.wfile.write(content)
        elif self.path == '/stream.mjpeg':
            self.send_response(200)
            self.send_header('Age', 0)
            self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')
            self.send_header('Pragma', 'no-cache')
            self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')
            self.end_headers()
            try:
                while True:
                    with output.condition:
                        output.condition.wait()
                        frame = output.frame
                    self.wfile.write(b'--FRAME\r\n')
                    self.send_header('Content-Type', 'image/mjpeg')
                    self.send_header('Content-Length', len(frame))
                    self.end_headers()
                    self.wfile.write(frame)
                    self.wfile.write(b'\r\n')
            except Exception as e:
                logging.warning(
                    'Removed streaming client %s: %s',
                    self.client_address, str(e))
        else:
            self.send_error(404)
            self.end_headers()

class StreamingServer(socketserver.ThreadingMixIn, server.HTTPServer):
    allow_reuse_address = True
    daemon_threads = True

with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=30) as camera:
    output = StreamingOutput()
    camera.start_recording(output, format='mjpeg')
    try:
        address = ('', 8000)
        server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
        server.serve_forever()
    finally:
        camera.stop_recording()
...