Geo Pandas сам по себе написан в чистом виде python, но это зависит от Фионы, rtree, pyproj и shapely. Все они используют библиотеки C для выполнения работы. Фиона GDAL, rtree libspatialindex, pyproj PROJ6 и shapely GEOS.
Что касается прорисовки, Geo Pandas использует matplotlib. Я вижу, что у matplotlib есть некоторый код C, но я не уверен, используется ли он в этом случае.