Это так же просто, как сделать
"yourCommand".execute();
Если вы хотите получить вывод на печать по выполненной команде на стандартный вывод, вы можете сделать
def proc = "yourCommand".execute();
proc.waitForProcessOutput(System.out, System.err);
Если вы хотите сохранить и обработать вывод, вы можете сделать
def proc = "yourCommand".execute();
def outputStream = new StringBuffer();
proc.waitForProcessOutput(outputStream, System.err);
println(outputStream.toString());