drop_na
из tidyr удалит все строки, которые содержат пропущенные значения в любом столбце (или в столбцах, которые вы укажете).
Вот пример из документации :
library(dplyr)
df <- tibble(x = c(1, 2, NA), y = c("a", NA, "b"))
df %>% drop_na()
#> # A tibble: 1 x 2
#> x y
#> <dbl> <chr>
#> 1 1 a
df %>% drop_na(x)
#> # A tibble: 2 x 2
#> x y
#> <dbl> <chr>
#> 1 1 a
#> 2 2 NA