Вы можете использовать DQL для удаления этих записей, но ..
Вы уверены, что хотите это сделать? Перед удалением всех из них вы должны убедиться, что нет другого пользователя, использующего группу, которую вы удаляете, и что удаляемый вами пользователь не принадлежит ни к каким другим группам.