Я получил решение. Нет необходимости указывать имя среды в API URL. Он автоматически выберет имя из файла JSON. Ниже приведен пример.
curl -X POST -u <user_name>:<password> http://<Matillion Instance IP>/rest/v1/group/name/icm/project/name/<>/environment/import -H "Content-Type: application/json" --data-binary "<path to exported JSON file>"