Для этого вам нужно просто включить class.hpp в ваш файл class. cpp. Это можно сделать как
#include "class.hpp"
Так что вам просто нужно иметь оба в одной папке, и после этого вам нужно добавить строку выше в классе. cpp, а затем просто скомпилировать и запустить исполняемый файл.