Прежде всего, помните, что вы должны применить плагин com.android.application
в модулях, в которых вы хотите создать APK.
Во-вторых, мое решение работает на Android Studio 3.6.1 .
Вы можете go на Build
-> Generate Signed Bundle / APK...
, и откроется это окно:
Вы должны выбрать APK
и нажать Next
. После этого откроется другое окно:

В окне выбора Module
этого окна вы можете выбрать модуль, который вы предпочитаете ( например, :videograbber
) и сгенерируйте APK для выбранного модуля.