Вы можете передать несколько соединений в URL, но имя базы данных должно быть указано последним.
С понедельника goose Документация:
const conn = mongoose.createConnection('mongodb://[username:password@]host1[:port1][,host2[:port2],...[,hostN[:portN]]][/[database][?options]]', options);
Для Ваш пример таков:
url = "mongodb://1.1.1.1:27017,2.2.2.2:27017/test"
Один объект mon goose может одновременно подключаться только к одной базе данных, хотя он может иметь несколько подключений к одной и той же базе данных.