Как я могу загрузить свою собственную картинку в OpenAI Gym?

Question

Я попытался загрузить свою собственную картинку, которая в версии png, в приложение в OpenAI Gym. Но результат все черное. Предложение загрузки:

    fname = path.join("filename.jpg")
    self.img = rendering.Image(fname, 2., 2.)
    self.imgtrans = rendering.Transform()
    self.img.add_attr(self.imgtrans)
    self.viewer.add_onetime(self.img)

Я обнаружил, что код загрузки за ним:

class Image(Geom):
    def __init__(self, fname, width, height):
        Geom.__init__(self)
        self.width = width
        self.height = height
        img = pyglet.image.load(fname)
        self.img = img
        self.flip = False
    def render1(self):
        self.img.blit(-self.width/2, -self.height/2, width=self.width, height=self.height)