Pandas позволяет использовать диапазоны дат с указателем времени:
df[t-pd.Timedelta('10m'):t]
Это дает все индексы между t - 10 минут и t.
В вашем случае:
t = df3[(df3['A_TSF'] == 'Spur /') & (df3['A_H'] == '100')].index[0]
result = df.loc[t-pd.Timedelta('10m'):t,'qKfz_1ÜFS']
Это работает, только если вы знаете, что в df3[(df3['A_TSF'] == 'Spur /') & (df3['A_H'] == '100')]
* 1010 будет только одна строка