Я не могу наследовать от другого реализованного класса в java

Question

У меня есть проблема (вероятно, глупая) в связи с наследием в Java. Сейчас я занимаюсь разработкой приложения GUI с JavaFX. На данный момент я создал класс с именем Controller, где я объявляю свои элементы GUI с помощью fxId и их собственных методов.

public class Controller implements Initializable {
@Override
public void initialize(URL location, ResourceBundle resources) {

}

//---------- INICIALIZAMOS LOS ELEMENTOS POR SU ID ----------//
@FXML
private Button btnConectar;
@FXML
private Button btnDesconectar;
{...}
@FXML
private void clickBtnDesconectar(ActionEvent event) {
    System.out.println("Has sido DESCONECTADO");
}

@FXML
private void clickBtnContar(ActionEvent event) {
    System.out.println("Has CONTADO");
}
{...}

В другом классе у меня есть код для связи с моим PL C Siemens. Там у меня наследие из класса Controller. Причина в том, что я собираюсь использовать мои GUI элементы

import sample.Controller;

public class S7Service extends Controller{
public static final S7Client Client = new S7Client();
//public static byte[] Buffer = new byte[4];
{...}

Здесь мы можем получить доступ к GUI элементам.

Иногда возникает проблема при попытке вызвать методы создан в классе S7Service, потому что не работает это объявление

import sample.S7Service;

public class Controller extends S7Service implements Initializable {

@Override
public void initialize(URL location, ResourceBundle resources) {

}

//---------- INICIALIZAMOS LOS ELEMENTOS POR SU ID ----------//
@FXML
private Button btnConectar;
{...}

Идея состоит в том, чтобы вызывать методы, объявленные в S7Service в действиях кнопки.

Спасибо всем