Вам необходимо настроить лямбду для запуска из события создания объекта в S3, ссылка здесь - https://docs.aws.amazon.com/AmazonS3/latest/user-guide/enable-event-notifications.html
Вам также потребуется настроить правильные роли разрешений IAM для ваша лямбда-функция и S3, хорошая ссылка для этого здесь https://docs.amazonaws.cn/en_us/lambda/latest/dg/with-s3-example.html
Вот код, который поможет вам начать реализацию -
import urllib
import boto3
s3 = boto3.client('s3')
def lambda_handler(event, context):
bucket = event['Records'][0]['s3']['bucket']['name']
key = urllib.parse.unquote_plus(event['Records'][0]['s3']['object']['key'], encoding='utf-8')
response = s3.get_object(Bucket=bucket, Key=key)
Это получит загруженный файл и сохранит его в ответ. То, что вы хотите сделать здесь, зависит от вас.