асинхронный подход к отправке сообщения на устройство с использованием модуля сокета в Python

Question

Я пытаюсь отправить сообщение с помощью модуля сокета, но получаю некоторые данные, поскольку ожидается выполнение функции процесса

 async def get_events:
      events = await self.device.async_read()
            for event in events:
                await self.process(event)
async def process:
    it would produce message and do
    socket.sendto(message.encode('UTF-8'), ("String IP address",Int port))

Я не уверен, как заставить сокет отправлять сообщения без задержки, и если я хочу ждать для socket.sendto (), это не будет разрешено, потому что у меня есть целое число там. Любые предложения о том, как решить эту проблему?