Получите общую высоту и видимую высоту элемента, а затем просматривайте страницы, прокручивая каждую итерацию.
let id = "some-id";
let divTotalHeight = await driver.executeScript("return document.getElementById(id).scrollHeight");
let divVisibleHeight = await driver.executeScript("return document.getElementById(id).clientHeight");
for (let i = 0; i * divVisibleHeight < divTotalHeight; i++) {
// do something, e.g. take a screenshot
await driver.executeScript("document.getElementById(id).scrollBy(0, " + divVisibleHeight + ")");
}