Вы должны изменить маршрутизацию, как показано ниже:
{path:'vendor-list',
children:[
{path:'vendor',component:VendorListComponent,canActivate:[AuthguardGuard]},
{path:'vendor',component:VendorComponent,canActivate:[AuthguardGuard]}
]}
Если вы хотите изменить весь контент, вам нужно добавить родительский компонент в дочерний массив как '' path.
Если вы хотите чтобы использовать некоторый контент из родительского компонента, тогда вы должны использовать router-outlet, и ваш конфиг подходит для этого.